C'est au alentour de 1860 que l'on enregistre les progres les plus spectaculaires dans l'histoire de la bicyclette : l'instalation des pedales au niveau de la roue avant d'un Hobby-Horse permet a la bicyclette de beneficier d une propulsion constante, sans que les pieds touchent le sol. L'equilibre est obtenu a l'aide du guidon.
On debat encore actuellement de l'apparition du premier velocipede a pedales. Si Pierre Lallement signe en 1866 la premiere licence aux Etats Unis, ce fut la Compagnie Michaux de Paris aui developpa et commercialisa cette machine, que l'on peut considerer a juste titre comme l'ancetre des bicyclettes modernes. Le cadre principal est en fer, avec des roues en bois protegees par une plaque egalement en fer. Le tout constitue un ouvrage d'une qualite exceptionnelle. C'est aux alentours de 1868 que sont organisees en France et en Belgique les premieres courses cyclistes, et avec elles la bicyclette devient un objet de plaisir, un accessoir sportif et un moyen de transport precieux pour les personnes et les marchandises. La guerre franco-prussienne de 187 retarda l'essor de la bicyclette, jusqu'a l'apparition a la fin des annees 1880 de la premiere bicyclette moderne.
